ICM ELECTRONICS: Primena robotizovanog sistema u paletiziranju kutija

Predstavljamo vam implemetaciju robotizovanog sistema u kompaniji Dijamant iz Zrenjanina za koju je ICM electronics iz Novog Sada projektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje kutija  

ICM electronics se bavi automatizacijom proizvodnih procesa, odnosno proizvodnjom i implementacijom robotizovanih sistema koji svoju primenu nalaze u vrlo širokom spektru proizvodnih kompanija poput industrije hrane i pića, stočne hrane, šećera, drvnoj industriji, građevinskoj industriji (proizvodnja bloka, crepa, lepkova, kreča), hemijskoj industriji, farmaciji, metalnoj i automobilskoj industriji.

ICM robotski sistem su doprineli smanjenju broja potrebnih ljudi za rad u ovom delu proizvodnog procesa a samim tim su se i organizacioni problemi smanjili.

U nastavku teksta predstavljamo implemetaciju robotizovanog ICM sistema u kompaniji Dijamant iz Zrenjanina za koju je ICM isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje kutija učinivši tako proces pakovanja i otpremanja proizvoda organizaciono jednostavnijim i ekonomičnijim.

Problem koji je trebalo rešiti

Prema rečima Jove Perića, tehničkog direktora u Dijamantu, kutije koje se slažu na palete teške su i do 20-25 kg što je ljudima naporno i često je dolazilo do ispuštanja i oštećenja proizvoda, što naravno predstavlja dodatni trošak i usporava proces. Rešenje ovog problema našli su u saradnji sa kompanijom ICM electronics.

Kutije, koje putem robotizovane ICM linije treba da budu bezbedno i organizovano spakovane na palete, sadrže zbirno pakovanje majoneza u kesicama, teglicama, bočicama, i kantama, kao i različita pakovanja margarina i masti. Kompletan robotski sistem je opremljen sa tri robotske “ruke“ koje zajedno opslužuju osam linija istovremeno. Sve ukupno, tri robota pakuju preko 140 različitih proizvoda.

Proces pakovanja

“Jedan od robota opslužuje tri linije sa majonezom, drugi robot opslužuje dve linije sa margarinima i jednu liniju sa majonezom, dok treći robot slaže na palete kutije u kojima se nalaze masti i mrsi. Robot koji pakuje samo majoneze, slaže 12 različitih dimenzija kutija na palete. U zavisnosti od šeme slaganja, dimenzija kutija i težine, robot u ciklusu uzima od dve do šest kutija. Najlakša kutija je 2 kg, dok je najteža 12 kg. Robot koji pakuje dve linije margarina i jednu liniju majoneza u mogućnosti je da slaže 11 različitih dimenzija kutija. Kao i prvi robot, i ovaj robot uzima u ciklusu od dve do pet kutija. Kutije koje ovaj robot slaže su od 5 do 20 kg. Treći robot opslužuje samo linije masti i mrsi. Ovaj robot radi po sličnom principu kao i prva dva, samo što on u jednom ciklusu može da obuhvati bilo koje dve od šest kutija koje se rade ovim linijama.“, objasnio je proceduru Nenad Micić, vlasnik i direktor ICM-a.

PROČITAJTE JOŠ: NENAD MIĆIĆ, ICM ELECTRONICS: Firme su prinuđene da investiraju u automatizaciju proizvodnje

Završna faza paletiziranja

Sva tri robota na paletu stavljaju i kartone. Kartoni se obično stavljaju na praznu paletu i na vrh gotove palete. Neki od proizvoda zahtevaju da se kartoni stave i između redova. ICM je takođe proizveo i transportne sisteme koji sortiraju kutije na putu do robota, transportni sistem za prazne i pune palete koji uključuje magacin paleta, dvostruka “šatl“ kolica, dupleks i podizne transportere na kojima se slažu kutije. Na kraju linije, ICM je integrisao mašinu za automatsko umotavanje palete u streč foliju, kao i štampač za obeležavanje paleta koji je uvezan u SAP sistem investitora.
Kako investitor ima dva magacina, sistem je napravljen tako da se palete prate do samog kraja, kako bi se poslale u pravi magacin. Neki proizvodi se šalju u jedan magacin, a neki u drugi. Kompletna linija je okružena zaštitnim ogradama u skladu sa svim bezbednosnim protokolima.

ICM robotski sistemi kao rešenje problema

Na dalje,  za Ambipak magazin, Jovo Perić, navodi da su “robotizacijom smanjili škart usled ispuštanja teških kutija, a ljudi sada opslužuju robote što je za njih dosta manje naporno.”
Kako se proces proizvodnje u ovoj fabrici odvija u četiri smene, Perić objašnjava “da je bio problem naći veliki broj ljudi za rad. Implementiacijom, ICM robotski sistemi su doprineli smanjenju broja potrebnih ljudi za rad u ovom delu proizvodnog procesa a samim tim su se i organizacioni problemi smanjili.“

Pogledajte propratni video u kome je prikazan opisani proces